为了培养同学们对高性能索并联机器人的兴趣和扩充知识储备，9999js金沙老品牌学生科学技术协会于2022年11月10日举办“集智云讲堂”第十四期活动，共计300名同学参与此次线上讲座。

这次的讲座由清华大学机械工程系副教授邵珠峰带来主题为《高性能索并联机器人关键技术及应用研究》的线上讲座，科协采用腾讯会议平台全程转播。 邵珠峰教授从实验室及研究背景，刚性及索驱动并联机器人，大跨度索并联机器人，高速索并联机器人以及对未来的展望五个方面去介绍。重点讲述了团队在超大工作空间和高速索并联机器人方面的研究和应用情况。机器人作为智能制造的主力军，其研发、制造和应用已经成为衡量国家科技创新能力和水平的重要标志。索并联机器人是高效索驱动技术与并联机构理论的融合，继承了并联机构的高加速和大负载能力，同时在超大工作空间、轻量化、低成本和高能效方面优势突出。索并联机器人体现了机器人装备刚柔融合的前沿趋势，反映了先进的轻量化设计理念，在工业、国防和科技领域具有不可替代的重要作用，是未来机器人技术发展的重要方向。

本次讲座分享了高性能索并联机器人在各种领域中的应用以及其在国防和科技领域中发挥的不可替代的重要作用。增进了同学们对于科技前沿的了解，有利于同学们对机器人知识及兴趣的培养。希望本次讲座能帮助同学拓宽自己的视野，增强学科素养，明确未来的目标，在未来学习生活中有所进步！

9999js金沙老品牌学生科学技术协会

图文/卫增辉

审/王子威老师