教师姓名：屈淑维

        教师资料：工学博士，副教授，硕士生导师

        研究方向：机构理论与机器人装备

        个人简介：主持省部级项目5项，企业攻关项目1项；出版学术专著1部；获山西省自然科学二等奖1项；发表学术论文20余篇，其中SCI收录4篇，EI收录6篇；授权国家发明专利3项；中国机械工程学会会员，国际学术期刊(SCI刊源)Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering及Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering审稿人；参编国家“十一五”规划教材1部。

         E-mail: shuweiqu1222@nuc.edu.cn

        主要学术成果：

[1] Qu S W, LiR Q, Ma C S, et al. Type synthesis for lower-mobility decoupled parallel mechanism with redundant constraints[J]. Journal of Mechanical Science and Technology, 2021, 35(6): 2657-2666. SCI: 000652944700007

[2] Qu S W, LiR Q, BaiS P. A unified model for output accuracy of the open chain manipulatorsthat considering joint clearance and structure parameters[J]. Journal of Mechanical Science and Technology, 2018, 33(10): 4925-4931. SCI:000448196900037

[3]Qu Shuwei, LiR Q, BaiS P.Typesynthesis of 2T1R decoupled parallel mechanisms based on Lie groups and screw theory[J]. Mathematical Problems in Engineering, 2017, (1): 1~11. SCI:000404806300001

[4]Guo Z H, Hou H, Zhao Y H, Qu S W.Optimization of AZ80 magnesium alloy squeeze cast process parameters using morphological matrix[J]. Transactions of Nonferrous Metals Society of China, 2012, 22(02): 411-418.（SCI:000301290500027）

[5] Qu S W, LiR Q. Workspace analysis and application of thePRRRP decoupled parallel mechanism. Mechanism and Machine Science,2016, 408: 973-985. EI: 20164903090090

[6] Qu S W, Guo Z H, Wang F. The algorithm based on the discrete Fourier transform of eye detecting and locating. Modeling and Simulation, 2013: 521-525. EI：20131816290500

[7]屈淑维.机构解耦理论模型与方法[M].北京：化学工业出版社，2022.6.

[8]并联机构型综合理论与方法及应用研究，山西省自然科学二等奖，李瑞琴，白邵平，赵耀虹，屈淑维，张启生。

[9]屈淑维，郭志宏，梁世杰，等.一种可实现两转三移的混联解耦机床[P]，NO：2018070401662060,发明专利已授权.

[10]论文“基于TRIZ及FAHP的机械系统运动方案创新设计”被评为“海克斯康杯”优秀论文。

主持的科研项目

[1]山西省基础研究计划面上项目，混联解耦下肢外骨骼康复机构综合与运动/力传递性能及尺度优化，在研，主持。

[2]企业攻关项目，机动车驾驶员机器人辅助陪练系统研发，在研，主持。

[3]教育部产学合作协同育人项目，基于OBE理念机器人技术基础课程教学改革，在研，主持。

[4]先进制造技术山西省重点实验室开放基金项目，2018混联机构解耦设计方法与应用研究, 已结题，主持。

[5]山西省研究生教育创新项目,并联机构解耦设计理论与应用研究，结题，主持。